Мягкие прозрачные роботы с гидравлическими актуаторами

Исследователи из Массачусетского технологического института построили из гидрогеля несколько прототипов мягких прозрачных роботов с гидравлическими актуаторами, которые работают значительно быстрее осмотических актуаторов.

Роботы сделаны полностью из гидрогеля — жесткого, эластичного, почти прозрачного материала, состоящего в основном из воды. Каждый робот представляет собой набор полых гидрогелевых структур, подключенных к резиновой пробке. При накачивании воды в гидрогель, он растягивается, приобретая нужные формы.

Чтобы сделать таких роботов, используется 3-D печать и технологии лазерной резки для печати полых блоков, которые скреплены небольшими, эластичными трубками, подключенными к внешним насосам.

Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Ученые считают, что разработанные роботы смогут помочь в хирургии и будут работать в качестве зажимов или, например, смогут бережно переносить органы и помогать в манипуляциях с живыми тканями при операции.

В движение актуаторы приводятся с помощью гидравлики — насос закачивает воду в полости мягкого робота, и он быстро принимает заданную форму. Протестированные прототипы выдержали тысячу рабочих циклов, а время сворачивания актуатора в полное кольцо составило одну секунду.

Больше на сайте

Удивительный прозрачный робот из гидрогеля обновлено: Февраль 4, 2017 автором: Zors